Nanosegundos
Microsegundos
Milisegundos
Segundos
62.5 ns - 260 µs
LD (digitalWrite):
3-5 µs
LD (registro):
62-125 ns
MOV:
<1 µs
ADC:
13-260 µs
Semideterminista porque utilizas digitalWrite()
MÁS RÁPIDO
41.7-62.5 ns
LD:
62.5 ns
MOV:
41.7 ns
ADC:
Similar a LD
Determinista
0.54-3.4 µs
Instruction List
Ladder
SFC
Determinista
0.54-3.4 µs
Stored program
Cyclic scan
Batch processing
Determinista
ms-s
Sistema operativo
Sensor → Salida
No determinista