¿Qué son los Step Points (S-Step) en un PLC Delta y para qué sirven? Guía clara para técnicos y automatizadores
Cuando comienzas a trabajar con PLCs Delta, tarde o temprano te encuentras con un concepto fundamental para crear secuencias de proceso: los Step Points, también llamados S-Steps o simplemente S.
Estos pasos son la base del control secuencial, ideal para máquinas, procesos por etapas o cualquier lógica donde necesitas que un paso siga al otro de manera ordenada y controlada.
Hoy te explico los que generan más dudas:
Initial Step Points S0~S9 y
Zero Point Return S10~S19,
incluyendo cuándo usarlos y cómo funcionan en conjunto con la instrucción IST.
Índice
¿Qué son los Step Points (S)?
Los Step Points son marcas internas dentro del PLC que permiten construir lógicas secuenciales, parecidas a un diagrama de pasos (Step Diagram) pero implementadas totalmente en ladder.
Cada Step representa un estado específico del proceso, por ejemplo:
- S0 → Inicio
- S1 → Calentando
- S2 → En mezcla
- S3 → Esperando sensor
- S4 → Finalización
Cuando activas un Step, su lógica se ejecuta. Cuando lo desactivas, esa parte del programa se detiene.
Esto te permite crear procesos muy ordenados y fáciles de depurar.
Initial Step Points (S0 ~ S9)
🔵 ¿Qué son?
Son los puntos de paso iniciales del PLC.
El PLC Delta te da:
- S0 a S9 → 10 puntos de arranque inicial
- Cada uno equivale a un estado base de tu secuencia.
- Como todos los bloques S-Step, estos valores se multiplican por 2 en memoria, por lo que hay hasta 1024 S-Steps disponibles.
🔵 ¿Para qué sirven?
Los Initial Step Points se utilizan como primeros pasos del flujo de proceso.
Por ejemplo:
- S0 → Secuencia de arranque de la máquina
- S1 → Rutina de homing
- S2 → Inicio de calentamiento
- S3 → Prueba de sensores
- etc.
Son las etapas base que normalmente activas al encender el PLC o al presionar un botón de "Start".
Zero Point Return (S10 ~ S19)
🔵 ¿Qué son?
Los puntos S10 a S19 están destinados para rutinas de retorno al punto cero o homing.
Estos se usan cuando necesitas que la máquina:
- Regrese a un origen
- Se reinicie a una posición segura
- Realice una referencia mecánica
🔵 Relación con la instrucción IST
Los puntos S10~S19 se usan junto con la instrucción IST, que significa:
Instruction Step Transition
La IST controla la activación y desactivación ordenada de los pasos.
En otras palabras, gestiona el flujo secuencial:
Esto sirve perfectamente para secuencias, tal como un semaforo.
Revisa el siguiente caso de uso
Autores
Jose Antonio Alejo Ramos
Soy José Antonio Alejo Ramos, ingeniero mecatrónico y maestro en Ciencia de Datos. Me especializo en automatización, IoT y análisis de datos en la nube, con proyectos que integran AWS, energía y procesos industriales. En este espacio comparto ideas, aprendizajes y experiencias aplicadas a la tecnología y la industria
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