Caso de estudio: Mi implementación de control PID en PLC Delta DVP‑SS2 para un evaporador al vacío de película descendente

Contexto del sistema

En mi planta piloto, el evaporador recibe el líquido en la parte superior, formando una película que desciende. El calor se transfiere a través del tubo bajo vacío, lo que permite una evaporación eficiente a bajas temperaturas .

Mi enfoque consistió en mantener:

• Temperatura estable en el tubo (PV vs SP).
  
• Vacío constante para optimizar la evaporación.
  
• Control del flujo de película para evitar zonas secas y fouling.

Ahora ocupo eligir un controlador

Por qué elegí el Delta DVP‑SS2

El PLC Delta DVP‑SS2 me ofreció varias ventajas técnicas:

• Ejecución rápida de instrucciones PID (9 pasos en 16 bits).
  
• Capacidad de auto‑tuning que almacena parámetros automáticamente industrialautomation.delta-emea.com
  
• Modos manual/automático, anti‑windup y límites configurables en parámetros S3.
  

Esta integración permitió un control consistente del proceso sin hardware adicional, centralizando la lógica en el PLC.

PLC DELTA SS2

Fluido de Trabajo

• Hidrolizado(Mezcla de pescado con agua)
• Ideal para ver comportamientos de liquido

Estrategia de Control

Control PID con Autotuning

• El sistema utilizará funciones de autotuning del PLC para ajustar automáticamente los parámetros del PID.
• Se ajustará el caudal de vapor mediante una válvula neumática modulante, controlada desde el PID.

Objetivos del Control

• Mantener temperatura estable durante evaporación.
• Evitar sobrecalentamiento del fluido.
• Compensar automáticamente perturbaciones (como cambios de carga o presión).

Configuración del PLC (Serie Delta DVP-SS2)

El PLC está configurado como esclavo ID 2, mientras que el maestro es un SX2.

Código de Programación

Puedes consultar el código completo aquí:

Ahora despues de una serie de corridas hacemos un analisis de los datos para ello utilizaremos pandas y un jupyter notebook, Aqui puedes encontra el analisis completo